Dòng VRT thiết lập tiêu chuẩn mới trong các ứng dụng đòi hỏi mật độ mô-men xoắn và độ cứng cực cao.Thiết kế nhỏ gọn của nó và công nghiệp robot ISO flange là lý tưởng cho các thiết bị đòi hỏi tốc độ cao, chuyển động chỉ mục chính xác cao và lắp đặt hợp lý. độ cứng xoắn đáng chú ý và phản ứng cực thấp kết hợp để cung cấp độ chính xác định vị xuất sắc.
Sản phẩm này đi kèm tiêu chuẩn với phản ứng ngược <3 arc-min, nhưng cũng có sẵn với các tùy chọn giảm xuống <1 arc-min.VRT là giải pháp hành tinh mạnh mẽ nhất trên thị trường và được sử dụng trên một loạt các ứng dụng bao gồm cả tàu con thoi robot trục thứ 7, bàn quay số, công cụ cuối cánh tay và bất kỳ trục nào khác mà không gian lắp đặt, thời gian lắp ráp giảm và mật độ mô-men xoắn đóng một vai trò quan trọng.
Khung Kích thước |
Giai đoạn | Tỷ lệ |
Đặt tên Động lực đầu ra |
Tối đa Động lực đầu ra |
Động lực dừng khẩn cấp |
Đặt tên Tốc độ đầu vào |
Tối đa Tốc độ đầu vào |
Được phép Trọng lượng phóng xạ |
Được phép Trọng lượng trục |
[Nm] | [Nm] | [Nm] | [rpm] | [rpm] | [N] | [N] | |||
090 | 1 Đơn lẻ | 4 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 750 | 620 |
5 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 780 | 680 | ||
6 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 830 | 740 | ||
7 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 870 | 790 | ||
8 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 910 | 830 | ||
9 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 950 | 880 | ||
10 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 980 | 920 | ||
2 gấp đôi | 16 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1100 | |
20 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1200 | ||
25 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1300 | 1400 | ||
28 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1400 | 1400 | ||
35 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1500 | 1600 | ||
40 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
45 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
50 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1700 | 1700 | ||
60 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1800 | 1700 | ||
70 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1900 | 1700 | ||
80 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
90 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
100 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2100 | 1700 |
Khung Kích thước |
Giai đoạn | Tỷ lệ |
Tối đa Trọng lượng phóng xạ |
Tối đa Trọng lượng trục |
Trọng lượng |
Chờ chút. Với độ quán tính ≤ 8 |
Chờ chút. Với độ trơ ≤ 14 |
Chờ chút. Với quán tính ≤ 19 |
Chờ chút. Với quán tính ≤ 28 |
[N] | [N] | [kg] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | |||
090 |
1 Đơn vị |
4 | 3300 | 1700 | 3.6 | - | 0.77 | 1.2 | 2.9 |
5 | 3300 | 1700 | - | 0.58 | 1.0 | 2.9 | |||
6 | 3300 | 1700 | - | 0.48 | 0.94 | 2.8 | |||
7 | 3300 | 1700 | - | 0.41 | 0.88 | 2.8 | |||
8 | 3300 | 1700 | - | 0.37 | 0.84 | 2.8 | |||
9 | 3300 | 1700 | - | 0.35 | 0.81 | 2.8 | |||
10 | 3300 | 1700 | - | 0.33 | 0.80 | 2.8 | |||
2 Hai lần. |
16 | 3300 | 1700 | 4 | 0.16 | 0.31 | 0.75 | - | |
20 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.29 | 0.73 | - | |||
25 | 3300 | 1700 | 0.13 | 0.28 | 0.72 | - | |||
28 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.30 | 0.73 | - | |||
35 | 3300 | 1700 |
0.13 |
0.28 | 0.72 | - | |||
40 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
45 | 3300 | 1700 | 0.12 | 0.27 | 0.71 | - | |||
50 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
60 | 3300 | 1700 | 0.099 | 0.25 | 0.70 | - | |||
70 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
80 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
90 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
100 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - |
Độ chính xác cao: phản ứng tiêu chuẩn là 3arc-min, lý tưởng cho mức độ chính xác vị trí cao hơn
Độ cứng và mô-men xoắn cao: độ cứng và khả năng mô-men xoắn được đạt được bằng cách sử dụng vòng bi cuộn kim không có lồng
Khả năng tải cao: vòng bi cuộn cong được thêm vào phần đầu ra để tăng chỉ số tải radial và trục trên hầu hết các kích thước khung
Kết nối adapter-bushing: cho phép gắn đơn giản, hiệu quả với hầu hết các động cơ servo
Không rò rỉ qua niêm phong; độ nhớt cao, mỡ chống tách không hóa lỏng và không di cư ra khỏi bánh răng
Không cần bảo trì: không cần thay dầu mỡ trong suốt thời gian hoạt động của đơn vị. Máy giảm có thể được đặt ở bất kỳ hướng nào
Liên lạc chúng tôi bất cứ lúc nào